客户服务:
400-056-6858
利用直线电机搭建门式坐标机器手,配合机器视觉完成插针的拾取、旋转、压针、插针等装配。
客户现场安装空间狭小,下压轴需要做力矩控制,插针要旋转不同角度。
其他方案体积大,结构复杂,维护成本高,力矩控制偏差大,机械设计元件多等。
技术数据: 下压轴需要200ms的持续压力150n。
三个直线电机执行x轴和y轴的空间运动。直线旋转电机执行z轴和旋转轴的运动。
驱动器提供不同的总线接口及模板控制程序,该方案采用canopen总线控制。
上位机可使用labview, c ,.net,或者plc、板卡等控制。
直线电机驱动器支持主从同步控制,使用简单,无需额外加控制器及编写同步程序。
该直线电机体积小,结构紧凑,无需外加磁栅或光栅。
一体式直线旋转电机集成直线运动和旋转运动,可使用力矩控制模式,结构简单,体积小,寿命长等。
完全电磁驱动,无需气源、无噪音,节能。
体积小,安装简单。
可在线监控:位置、力,温度、状态等,及在线诊断。
高速: 4m/s。
无摩擦,长寿命,维护简单。
内部集成位置及温度传感器,不用外加光栅。
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